Speciální vidlicové senzory představují provedení vysílač/přijímač spojené v jednom pouzdře.
Používají se zejména pro detekci jednotlivých etiket na pásu. Pro detekci papírových etiket se používají fotoelektrické vidlicové senzory, pro detekci průhledných etiket se používají kapacitní vidlicové senzory a na etikety s kovovými příměsemi se používají ultrazvukové varianty.
Vidlicové senzory pro detekci malých objekt se vyrábí s rozpětím vidlic 8-122 mm. Oproti klasickému systému vysílač/přijímač nemusíte při montáži dbát o vzájemné vyrovnání vysílače a přijímače.